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图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

    本公开是关于一种图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于安装有机器人操作系统ROS的第一终端，所述ROS中包含第一ROS节点和第二ROS节点；所述方法包括：响应于通过所述第一ROS节点接收到第二终端发送的控制信令，通过所述第一ROS节点将所述控制信令发布为第一ROS话题；响应于通过所述第二ROS节点接收到所述第一ROS话题，通过所述第二ROS节点基于所述控制信令控制相机模块进行图像采集，并基于预先建立的点对点连接对所采集图像的传输进行控制，所述点对点连接为所述第二ROS节点与所述

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116761212 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310939591.8 H04L 5/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.2

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