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本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮,包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套;所述轮毂电机内设有电机轴,所述橡胶外圈上开设有第一通孔,所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽;所述电机套设置于所述第一通孔内,所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台;所述电机套内设有中心孔,所述轮毂电机设置于中心孔内,所述电机套一端设置有挡板,所述轮毂电机一端设有电机端盖,所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间,所述挡板和电机端盖固定连接;本发明解决了在日常生产中,线路机器人日常维保以及更换易磨损件时,因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116759936 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310730077.3 B60B 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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