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本发明提供了一种机器人及机器人控制方法，机器人包括驱动轮、驱动电机、连接件和制动组件。其中，驱动轮可转动地设置；驱动电机包括输出轴；连接件与输出轴固定连接；制动组件包括相互配合的第一制动部和第二制动部，第二制动部与连接件固定连接，第一制动部相对于第二制动部位置可调节地设置。通过设置连接件使得驱动电机与驱动轮驱动连接；通过设置制动组件在释放状态和制动状态之间切换以对驱动轮进行制动，解决了现有技术中的机器人的制动方式会导致机器人的结构复杂的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749207 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310729572.2
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 七海行 （深圳）科技有限公司
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