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本发明公开了一种基于多机位的视频拼接方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取多个固定机位的视频数据，并从每个固定机位的视频数据中选取同步的一帧图像数据；对相邻机位的图像数据提取角点并进行匹配，根据匹配成功的角点对计算得到重叠区域的拼接矩阵；将匹配成功的角点对中左侧机位的角点映射到右侧机位，根据映射角点与所述右侧机位中原始匹配成功的角点之间的距离对所述映射角点进行筛选；当筛选后的映射角点的数量大于预设角点阈值时，则根据所述拼接矩阵按照固定机位的顺序对同一时刻的图像数据进行拼接，得到拼接后的视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116760937 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311034809.1 G06V 10/75 (2022.01)
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