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2023-09-16 发布于四川
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本申请涉及一种侵入器械，侵入器械包括功能元件、电源、过流保护模块、驱动电机和柔性驱动轴，柔性驱动轴包括弹性螺旋绕簧管段和刚性金属管段，驱动电机依次通过刚性金属管段和弹性螺旋绕簧管段连接功能元件。当功能元件受到的转动阻力大于第一预设阻力值时，呈螺旋延伸状的弹性螺旋绕簧管段能够沿着自身的延伸方向发生弹性扭转形变。功能元件受到的转动阻力和驱动电机的驱动电流呈正相关并为一一对应关系，电源通过过流保护模块电连接驱动电机，当功能元件受到的转动阻力大于第二预设阻力值时，驱动电机的驱动电流大于预设电流值，过流保

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116746981 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202311042829.3 (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人浙江归创医疗科技有限公司地址