无人驾驶技术在矿用电机车中的实施与应用.pdfVIP

2023年第1期 智能控制技术 今 日 自 动 化 2023 No.1 Intelligent control technology Automation Today 无人驾驶技术在矿用电机车中的实施与应用 侯华山 （临沂市兰陵县尚岩镇会宝岭铁矿有限公司，山东临沂　277712 ） ［摘 要］文章通过对实际矿井下运输条件的分析，对 自动无人驾驶技术展开了研究，展现出无人驾驶在运输上的多种技术 优势，促进行业的进一步发展。 ［关键词］自动化控制 ；无人驾驶技术 ；矿用电机车 ；实施与应用 ；井下环境监测 ［中图分类号］U653　　　　　［文献标志码］A　　　　　［文章编号］2095–6487 （2023 ）01–0018–03 Implementation and Application of Unmanned Driving Technology in Mine Electric Locomotive Hou Hua-shan Abstract ［ ］This paper has carried out a research on the automatic driverless technology, showing a variety of technical advantages of driverless in transportation, and promoting the further development of the industry. Keywords ［ ］automation control; driverless technology; mining electric locomotive; implementation and application; underground environment monitoring 近年来，我国工业化进程逐步加快，对于铁矿的 控制体系，当前在很多领域都得到了有效地应用。 需求量也逐步加大，国家相继出台了一系列的政策， 对于人工作业存在危险性的技术领域，自动控制 来规范铁矿行业的发展。在未来一段时间内，铁矿开 技术可以获得较好的使用效果，例如由自动化控制理 采要朝着智能化和自动化的方向发展，引入大数据和 论演变而来的无人驾驶技术在矿用电机车中就取得了 计算机处理技术到铁矿开采领域中，提升开发的工作 良好的使用效果，既能够提高采矿运矿的工作效率和 效率和质量，提高运输的安全性与可靠性，降低事故 工作质量，也能提升采矿的安全性，降低事故的发生 的发生概率。在互联网技术飞速发展的背景下，将信 概率。 息技术应用到铁矿开采中，可以构建出无人开采矿山， 为了将 自动化控制理论良好的应用，完成多种复 采用无人驾驶电机车来进行井下作业。对于井下开采 杂的工作任务，就要将控制的目标与控制装置相连接， 和运输存在较高危险的区域，可以通过无人驾驶电机 形成一个连贯的整体，也就诞生了自动控制系统。通 车来进行运输，这样就可以更好地应对井下的复杂开 过自动控制系统对不同对象控制，就可以形成全新的 采环境，将人工驾驶转变为无人驾驶，减少人员事故 控制技术，包括 自动化井下通信网络技术、自动化电 的发生，同时还可以减少人工作业量，节省大量的人 机车定位技术、自动化障碍物识别技术、自动化气体 力。本文对无人驾驶电机车进行研究，凸显通信技术 环境监测技术，以及 自动化电机车运动控制技术等。 在实际应用中的优势，帮助无人驾驶技术在更多领域 1.2　 自动化