原创力文档- 15
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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明公开了一种两足轮腿机器人，包括机架和对称安装在所述机架两侧的并联腿部机构；其特征在于，所述并联腿部机构包括两个铰接在所述机架上的第一腿板，两个所述第一腿板的另一端朝相背离方向偏转，并各铰接有一个第二腿板，两个所述第二腿板的端部相互铰接，并同轴安装有驱动轮组件；所述机架上还设置有与所述第一腿板一一对应设置直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端活动地连接在所述第一腿板上，并与所述第一腿板和所述机架形成三角形结构，使所述第一腿板可在所述直线驱动装置的驱动端的推动下转动。本发明具有既能够满足轮腿摆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116750103 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310858172.1
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 重庆理工大学
地址 400054
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