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本发明公开了一种电梯的位移检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：驱动电梯的轿厢在井道运动；驱动雷达向目标物发射多帧雷达信号以及接收目标物反射的多帧雷达信号，当雷达安装在轿厢时，目标物为井道或井道的附属物，当雷达安装在井道时，目标物为轿厢；计算相邻两帧雷达信号之间的原始帧间相位差；将原始帧间相位差修正为目标帧间相位差；根据目标帧间相位差测量轿厢在相邻两帧雷达信号之间滑行的距离。雷达信号相对于啁啾信号的跨度较大，可以避免帧内的误差积累，减少帧间的误差积累，降低估算轿厢的位移的误差，从而提高轿厢
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115231407 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202210837158.9
(22)申请日 2022.07.15
(71)申请人 日立楼宇技术（广州）有限公司
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