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- 2023-09-16 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种移动机器人防撞结构,包括装置主体,装置主体的底端固定连接有八组支撑柱,八组支撑柱的底端固定连接有托板,装置主体的外侧四周设置有缓冲机构,装置主体的内侧四周设置有固定机构,托板的底端设置有限制机构。本实用新型通过设计缓冲机构,有利于使用不同方式多次缓冲,提高缓冲效果,避免安装在装置主体内部的移动机构人受到损坏,并且可以配合限制机构,进一步提高防撞效果。本实用新型通过设计限制机构配合缓冲机构,有利于增大滚珠摩擦力来限制滚珠滚动,从而进一步提高与地面的摩擦力来
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219685679 U
(45)授权公告日 2023.09.15
(21)申请号 202320584127.7
(22)申请日 2023.03.21
(73)专利权人 杭州述宇科技有限公司
地址 3
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