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本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种高越野性四驱移动机器人底盘，包括基座、两个减震连接组件、四个车轮组件和四个动力机构；两个所述减震连接组件均固定在基座上，其用于将四个车轮组件与相对应的动力机构传动连接且降低基座受到的震动。本实用新型四个车轮组件分别通过四个动力机构进行驱动，从而四个车轮组件的行进相互之间不受影响，可以保证本实用新型行进的平稳性，减震连接组件将每个动力机构与车轮组件起到传动连接的同时，还可以对每个车轮组件起到单独的避震缓冲作用，因此本实用新型在户外使用时，具有较高的越野能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210416221 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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