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- 2023-09-16 发布于四川
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本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢yaw方向控制结构，包括支撑背板，所述支撑背板下方设置有中部支撑板，所述中部支撑板上方两侧与所述支撑背板两端部均设置有外围支撑杆，所述支撑背板一侧壁上设置有肩部支撑壳体。本实用新型可以通过yaw方向控制推杆推动滑块在手臂旋转动力组件外壳上的滑槽内部转动和滑动，同时推动手臂旋转动力组件沿着肩部支撑壳体内部旋转，可以实现对机器人大臂组件的yaw方向控制，使得机器人的运动更加逼真，而且通过将yaw方向控制推杆固定安装在中部支撑板上，且通过滑块与滑槽配合
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219685628 U
(45)授权公告日 2023.09.15
(21)申请号 202320461814.X
(22)申请日 2023.03.13
(73)专利权人 上海天太智动机器人有限公司
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