自动控制系统-全套PPT课件.pptx

单元一 自动控制系统基础;1.1 自动控制系统的概念及发展 1.1.1 自动控制的基本概念 随着社会经济的发展，越来越离不了自动控制技术，同时，它的应用也推动了经济发展，促进了社会进步。自动控制是相对于人工控制而言的，两者的区别在于是由人还是机器来完成操作控制，如图1-1所示的液位控制系统，图中两个控制系统控制的目的都是使水箱中的液面保持一定的高度，图1-1(a)是由人来进行操作完成的，属于人工控制，图1-1(b)是不需要人的参与，用自动控制代替了人的操作，构成了自动控制系统。;所谓自动控制，是指在无人参与的情况下，利用控制装置（或控制器）操纵受控对象，使生产设备和工艺过程按预定的规律运行，达到所要求的性能与指标，如图1-2所示。; 【实例1-1】水温控制系统如图1-3所示，水箱中流入的是冷水，热蒸汽经阀门并流经热传导器件，通过热传导器件将冷水加热，加热后的水流出水箱，热蒸汽冷却后也变成水由排水口排除。; 为了方便分析系统性能，一般应用框图来表示系统结构。水温控制系统的结构图如图1-4所示。;1.1.2 自动控制的发展阶段 ;2．现代控制理论阶段（二十世纪50年代末期至70年代初期） 现代控制理论是建立在状态空间上的一种分析方法，它的数学模型主要是状态方程。控制对象是单输入单输出或多输入多输出、线性定常或非线性时变、连续或离散控制