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本实用新型公开了一种输液软袋装箱用机械抓手，属于工装技术领域。解决了现有的装箱机械手大多为两爪或三爪式，两爪或三爪的接触面为点接触或面接触，存在夹取时掉落或损伤输液软袋的问题。包括左手爪和右手爪，所述左手爪包括左竖直段和左倾斜段，左手爪的左竖直段朝向右手爪的一侧设有左限位部，右手爪的右竖直段朝向左手爪的一侧设有右限位部，左手爪和右手爪通过左限位部和右限位部销轴连接，在所述左倾斜段的底部朝向右手爪的一侧设有左夹紧部，在所述右倾斜段的底部朝向左手爪的一侧设有与所述左夹紧部紧密贴合的右夹紧部，在所述左
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210414592 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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