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本发明涉及AEB测试技术领域，公开一种应用于AEB测试的卡车目标物设计方法及系统，包括事故类型筛选模块、数据预处理模块、测试场景数据集确定模块、特征参数确定模块、尾部颜色确定模块、目标物反射属性设计模块、目标物确定模块、测试模块。目标物确定模块用于根据卡车尾部颜色信息、卡车特征参数以及反射属性信息，对卡车目标物的结构和形状进行确定，设计出对应的卡车目标物集；测试模块用于根据对应的卡车目标物集以及测试场景数据集，随机抽选其中一种卡车目标物及若干测试场景分别进行实车AEB测试和AEB仿真测试，将测试
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116757081 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310730567.3
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 中国汽车工程研究院股份有限公司
地
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