一种爬楼运输机器人及工作方法.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种爬楼运输机器人及工作方法.pdf

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本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750069 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202311037440.X (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人应急管理部上海消防研究所地址