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本实用新型公开了一种铸件机加后机器人自动去毛刺系统，包括铸件输入输送机，其特征在于：在铸件输入输送机的两侧分别设置有2D视觉检测仪和X、Y、Z三轴读码装置，铸件输入输送机的后面依次设置有第一打磨转台、带180度自动翻转结构的输送线和第二打磨转台，第一打磨转台和第二打磨转台能实现360度旋转，第一打磨转台和第二打磨转台上设置输送滚筒，第一打磨转台和第二打磨转台旁分别设置有打磨机器人，打磨机器人上安装有打磨电主轴和3D视觉相机，第二打磨平台的其中两侧分别设置有铸件输出输送机和人工检测平台，人工检测平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210413889 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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