分布式电驱动装载机及其电机转矩分配方法.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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分布式电驱动装载机及其电机转矩分配方法.pdf

本发明公开了一种分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法和分布式电驱动装载机。分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法包括实时检测铲斗承载的物料重量以获取装载机的当前作业工况;实时检测铲斗的当前作业位置;根据装载机的当前作业工况和当前作业位置获取装载机的前桥和后桥的垂向载荷分配比例;根据作业环境获取前桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例以及后桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例;以及根据各个车轮的电机的垂向载荷分配比例控制各个车轮的轮边电机的输出转矩。本发明实施例的电机转矩分配方法实现主动防滑功能,减少轮胎磨损

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749787 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310774244.4 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地

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