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本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像数据的推土机部件质量检测方法。该方法通过在推土机松土器灰度图像中提取齿体区域的原始特征点及齿套区域螺栓边缘上的新增特征点；通过分析新增特征点的邻域曲率、方向和位置特征，并结合视角变化的规律获取新增特征点的特征元素，以特征元素为维度构建所有特征点的新描述子，利用新描述子对同一图像中的每个齿体区域两两匹配，根据匹配结果判定推土机松土器的齿套是否松脱或错位。本发明通过分析新增特征点的方向、位置、邻域曲率以及视角变化因素，获取新增特征点并构建新描述子，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116758086 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311048770.9 G06Q 10/0639 (2023.01)
(22)申请日 2023.0
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