无人驾驶技术与智能航运研究进展与发展趋势.pdfVIP

D0I编码：10.13646/j.cnki.42-1395/u.2023.03.017 无人驾驶技术与智能航运研究进展与发展趋势 步晓婷1，赵名扬1，吴炜煌?？，沈荣成 （1.天津（滨海）人工智能创新中心，天津300457；2.武汉理工大学余家头校区，湖北武汉430063） 摘要：伴随着人工智能技术的飞速发展，水运行业的未来发展趋势和研究导向也在不断变化，船舶无人化、智能化、 数字化的发展特点愈发突出。人工智能技术在航运业的重要应用体现在船舶无人驾驶技术，该技术因在船舶和水路交通 领域带来的重大变革而被行业广泛关注。在人工智能技术的驱动下，水运行业与人工智能快速融合，在此背景下，深度 探析无人驾驶与智能航运技术未来研究进展和发展趋势将为我国水运行业高质量发展提供理论支撑。 关键词：人工智能；无人驾驶；智能船舶；智慧航运 中图分类号：U664.82 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2023）03-0042-03 航运是利用船舶作为运载工具，通过海上运输的方 达、激光雷达、摄像机和卫星定位以及电脑视觉等技术 来感知船舶周围环境。智能控制系统能把传感器感测的 式来运送货物。目前，全球贸易中80%-90%的商品比 例仰赖海上运输，海上运输在全球贸易中发挥着无可替 资料转化成导航信息，障碍物相关标志。通过内部算法， 代的作用。进人21世纪，计算机技术、软件工程、计 自动驾驶系统能透过感测的环境信息，更新其地图资讯， 算机硬件取得飞速的发展，在各领域有着十分广泛的应 让交通工具连续追踪自身位置和感知周围环境实现无人 用。人工智能技术的本质是一种基于计算机科学的机器 驾驶。 化智能，它是一种可以让计算机做出类似人类智能反应 目前，在船舶的设计与制造过程中，对船舶无人驾 的技术探索。海运领域伴随着与新型人工智能技术的深 驶技术的应用还停留在自动导航和自动驾驶阶段。无人 度结合，全自动码头、船只智能配载、智能调度等技术 驾驶应当具备的主要功能有：具备航路路径规划以及航 的已经开始实际应用，未来可能朝着船只无人驾驶、智 路优化的能力，能够根据船舶自身技术条件和性能，考 能解决方案设计等方向，不断从自动化到智能化演化发 虑船舶航行任务、装载货物、船舶航行计划、天气等因 展。 素对船舶的航行路线和航速进行合理的规划，达到减少 能耗的目的并且能够在航行途中不断优化。具有岸基支 系统樂构 绿色智能船舶 岸基支持 数字化建设 智慧运营 持系统、自主航行系统、应急处理、自动防碰系统和航 众 迹监视等系统。 一 1.2无人驾驶关键技术 系统功能 1 一 导航通乐系统 绿色动力系统 无人驾费系统 综合教制中心 远程服务终罐 全慧助航设备 运通信网络 血动化港口 综合维织调度 无人驾驶船舶系统通过使用在自动驾驶汽车和自 智能航运系统发展 动驾驶仪中类似的技术来实现自主航行。利用雷达、声 基础技术 计算机 通讯卫星 雷达 人工智能 大数据 纳、激光雷达、红外和视觉频