一种机器人舵机.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种机器人舵机.pdf

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本发明公开了一种机器人舵机，解决了现有技术中舵机自锁结构复杂、制造成本高的技术问题。该机器人舵机包括外壳，所述外壳中设置有电机和主轴，所述电机驱动所述主轴旋转，所述主轴的输出端伸出所述外壳，所述外壳中设置有自锁机构，所述自锁机构设置有钳形夹臂，所述夹臂夹持住所述主轴时对所述主轴制动，配合所述夹臂设置有电磁铁，所述电磁铁驱动所述夹臂改变对所述主轴的夹持状态。本发明利用夹臂夹持住舵机主轴进行制动自锁，通过电磁铁驱动夹臂改变对主轴的夹持状态，具有结构简单，反应速度快，制造成本低的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107081789 A (43)申请公布日 2017.08.22 (21)申请号 20171