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一种线圈骨架端子定位载具的转移机构.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种线圈骨架端子定位载具的转移机构.pdf

    本实用新型公开的一种线圈骨架端子定位载具的转移机构，包括安装于工业机器人上机械臂末端的夹持机构，夹持机构包括与机械臂末端连接的安装板、与安装板相对固定的升降驱动气缸、位于升降驱动气缸下方并与安装板相对固定的安装座、设置在安装座下端的气动夹爪组件和受升降驱动气缸驱动上下移动的推板，气动夹爪组件用于夹持定位载具，安装座上两端设有向下的定位销，气动夹爪组件包括两个相对设置的夹爪和驱动两个夹爪开合运动的气动驱动机构。本实用新型中转移机构结构经过改良设计，能够将装有线圈骨架端子的载具转移至注塑模具中实现载

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219688616 U (45)授权公告日 2023.09.15 (21)申请号 202321054495.7 (22)申请日 2023.04.28 (73)专利权人 温州可为自动化设备有限公司 地址

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