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一种电动柔性夹爪.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种电动柔性夹爪.pdf

    本实用新型提供了一种电动柔性夹爪，用于夹持工件，包括夹爪载体、夹爪驱动组件和夹爪抓取组件，其中：夹爪载体用于承载夹爪驱动组件和夹爪抓取组件；夹爪驱动组件用来驱动夹爪抓取组件；夹爪抓取组件与夹爪驱动组件传动连接，夹爪抓取组件用来抓取工件；夹爪驱动组件用于驱动夹爪抓取组件同步夹取或释放工件，以实现对工件的夹持，通过夹爪驱动组件对夹爪抓取组件的控制，本实用新型提供的电动柔性夹爪在夹持物体时，夹紧力是由复位弹簧的复位弹力提供的，而非由电机驱动力作用，实现夹紧力柔性且持久；可以在断电的情况下，持续对工件进

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219685656 U (45)授权公告日 2023.09.15 (21)申请号 202321054555.5 (22)申请日 2023.05.06 (73)专利权人 明理医疗科技（武汉）有限公司 地

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