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3-3 弹性杆的共轴碰撞 两杆的共轴碰撞是应力波产生并发生相互作用的典型问题，本节先对半无限长杆之间的碰撞问题进行求解，包括横截面相等和不等两种情况，再针对有限长杆的问题进行求解。 当前第31页\共有79页\编于星期二\18点 3-3-1 两半无限长杆的共轴碰撞 [例3-3-1]如图，两截面完全相同的半无限长杆，其声阻抗分别为 和 ，撞击前杆中应力均为零且无初始应变，两杆分别以速度v1、v2（ v1）发生碰撞（如图所示），画出波系图、 图，求解两杆碰撞后杆中的质点速度和应力解值表达式，画出某一时刻的 图和某质点位置的 图。 当前第32页\共有79页\编于星期二\18点 [分析]两杆初始应力和应变为零，但初始质点速度不为零，分别为v1和v2，撞击后，在两杆中分别形成了方向相反的强间断弹性波，根据碰撞界面上压力相等（等截面时应力也相等）、质点速度相等条件，两杆从碰撞面开始应力和质点速度逐渐分别由 和 变为 。 当前第33页\共有79页\编于星期二\18点 图 3-3-1 图3-3-2 波系图中设坐标原点在两杆碰撞面处。 图中所给中的对应于 ， 的情况。 当前第34页\共有79页\编于星期二\18点 根据波阵面上的动量守恒条件，有： 某一时刻的 图和某质点位置的 图略。 当前第35页\共有79页\编于星期二\18点 讨论： （1）若v1=0，相当于对静止杆的碰撞，有 当前第36页\共有79页\编于星期二\18点 （2）当两材料波阻抗相等时，有 此时若v1=0，有 若v1=- v20，相当于两杆发生迎面碰撞，有 图3-3-3 当前第37页\共有79页\编于星期二\18点 （3）若v1=0， ∞，相当于弹性杆对刚体的碰撞，有 图3-3-4 当前第38页\共有79页\编于星期二\18点 （4）若 ∞，相当于刚体对弹性杆的碰撞，有 图3-3-5 当前第39页\共有79页\编于星期二\18点 [例3-3-2]两截面面积分别为A01和A02 ( A01)的半无限长杆，其声阻抗分别为 和 ，撞击前杆中应力均为零且无初始应变，两杆分别以速度v1、v2（ v1）发生碰撞（如图所示），画出波系图、 图，求解两杆碰撞后杆中的质点速度和应力解值表达式，画出某一时刻的 图和某质点位置的 图。 当前第40页\共有79页\编于星期二\18点 [分析] 根据碰撞界面上压力相等、质点速度相等条件，由于两杆横截面不等，故界面处速度相等但应力不相等，两杆从碰撞面开始应力和质点速度分别由 和 变为 和 。显然有 。 当前第41页\共有79页\编于星期二\18点 图3-3-6 波系图中设坐标原点在两杆碰撞面处。 图中所给中的对应于 ， 的情况。 当前第42页\共有79页\编于星期二\18点 根据波阵面上的动量守恒条件，有： 某一时刻的 图和某质点位置的 图略。 当前第43页\共有79页\编于星期二\18点 当两材料波阻抗相等时， 当前第44页\共有79页\编于星期二\18点 3-3-2 有限长杆对半无限长杆的碰撞 对于有限长杆来说，应力波传播到杆端会发生反射，反射后的波通过碰撞界面时发生反射和透射的情况与两杆的波阻抗之间的关系息息相关。本节仅讨论有限长杆对半无限长杆的碰撞，即