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一种光波灼灸机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种光波灼灸机器人.pdf

    本发明公开了一种光波灼灸机器人，包括机体、机械臂、治疗头及热成像摄像组件，机械臂具有固定端以及能够多自由度移动的移动端，固定端连接机体；治疗头连接机械臂的移动端，用于进行灼灸及按摩；热成像摄像组件连接机械臂的移动端，用于生成灼灸区域的热成像画面。本发明能够有效对人体进行灼灸。通过设置热成像摄像组件，热成像摄像组件对人体待灼灸部位进行热成像，以获取待灼灸部位的热成像画面；通过治疗头对人体进行灼灸完后，通过热成像摄像组件对人体灼灸后部位进行热成像，以获取灼灸后部位的热成像画面，通过前后两个热成像画面

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116747139 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310857410.7 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2023.07.

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