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本发明公开了一种自动识别视频画面走向并进行全景图像拼接方法,无人机在高空中进行定高巡航,捕获一段对地拍摄视频,通过Tenengrad梯度方法过滤视频中的模糊帧,对得到的清晰帧图像做灰度化处理,输出差值二值化矩阵,通过差值二值化矩阵的Frobenius范数选取出适合拼接的关键帧,再通过判断帧滑移方向判断视频运动方向,最后通过SURF算法对筛选出的关键帧进行拼接,得到一张全景图。本发明的方法提出一种智能全景图拼接算法,可以自动对视频进行处理,使视频变成适合拼接的清晰图像资源的同时,节约计算资源,并且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116758255 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310861095.5
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 电子科技大学
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