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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明涉及一种机械臂抓放控制设备，用于对位于传输带上的物品进行抓取转移，所述传输带安装于底座上，且所述底座上固定安装有两个竖板，所述机械臂抓放控制设备还包括横移板，活动设于两个所述竖板之间，且与安装在两个所述竖板之间的横移驱动机构连接，所述横移驱动机构与安装于其中一个所述竖板侧部的马耳他十字机芯机构连接，升降板，活动设于所述横移板的下方，且其底部设有抓取机构，并与安装在所述横移板上的升降驱动机构连接，且所述升降驱动机构连接所述马耳他十字机芯机构，本申请利用机械联锁方式依次完成各项逻辑顺序严密的动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749193 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310868483.6
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 德州昊元生物科技有限公司
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