原创力文档- 2
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- 2023-09-16 发布于四川
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本申请公开了一种泵体管道自动调平对接方法及系统，包括以下步骤：基于第一管道安装高度，调整升降台的高度，以使得第二管道与第一管道齐平；基于水平检测，对升降台前后高度进行PID调节，以使得第二管道处于水平状态；基于第一螺孔的图像以及CA‑YOLOv5s模型，获取第一螺孔的第一坐标信息；基于第一坐标信息，调节安装台的位置，以使得第二管道的螺孔与第一螺孔对齐。本申请的方法具有自动调平功能以及自动识别对准功能，可在45度以内的坡度实现工作台的自动调平，使泵体和管道始终保持水平，保证运输过程中泵体和管道的稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116748859 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310915944.0
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 南通大学
地址 226000
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