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一种自适应转向判定方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种自适应转向判定方法及装置.pdf

    本发明公开了一种自适应转向判定方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：当车辆在当前道路行驶时，获取所述车辆的参考路径信息，所述参考路径信息包括参考路径上各点的曲率信息；根据所述各点的曲率信息，确定所述车辆的转向检查长度上限值；根据所述转向检查长度上限值，分别确定所述参考路径上相应检查范围内各检查点与起始点之间的角度差和距离；根据所述各检查点与所述起始点之间的距离，计算所述各检查点对应的检查阈值；根据所述各检查点与所述起始点之间的角度差，以及所述各检查点对应的检查阈值，判定所述车辆在所述

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749950 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310917952.9 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 云创智行科技（苏州）有限公司 地址

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