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一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构.pdf

    本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其包括底盘、安装在底盘两侧的履带，其特征在于：所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜设置的伸缩装置，所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述支撑装置的一端转动连接，所述伸缩装置远离所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，所述固定板、所述支撑装置和所述伸缩装置之间围成三角形结构。本实用新型的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210437286 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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