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吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构.pdf

    本实用新型涉及吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，该末端执行器安装结构安装在鞋底喷胶机器人末端的转动板上，用以安装执行器，包括安装架、铅锤安装件，所述安装架可调节地固定在转动板上，所述执行器通过铅锤安装件吊装在安装架一端，所述执行器通过安装架调整与转动板旋转轴线的距离，执行器位置可以调节，灵活适应不同大小、形状的鞋面和鞋底。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210432949 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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