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基于LED灯光导航的AGV系统.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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基于LED灯光导航的AGV系统.pdf

    本实用新型提供一种基于LED灯光导航的AGV系统，所述AGV系统包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯，所述小车控制器与所述光敏接收器连接，所述光源控制器与所述LED灯连接，若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内，其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色；所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部，用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色；所述小车控制器设置于所述AGV小车内，用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210442684 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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