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- 2023-09-17 发布于四川
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本申请公开一种下塞式Tray盘码垛机构,包括两个Tray盘码垛切换机构,Tray盘码垛顶升机构和Tray盘导向钣金;Tray盘码垛顶升机构设于Tray盘码垛切换机构之间,Tray盘导向钣金设于Tray盘码垛顶升机构的上方;Tray盘码垛切换机构包括第一Tray盘托板,支撑组件,水平气缸组件,第一垂直气缸组件和电磁阀;Tray盘码垛顶升机构包括第二Tray盘托板和第二垂直气缸组件。本申请的码垛机构动作逻辑明确,可以满足特定的自动化设备需求。该码垛机构通用性强,可以适用于对Tray盘进行叠放的其他领
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210438075 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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