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一种砂轮片拆装机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种砂轮片拆装机械手.pdf

    本实用新型提供了一种砂轮片拆装机械手，包括触摸开关和摄像头，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触摸开关；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436158 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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