LC滤波型电压源逆变器无模型预测电压控制策略.pdfVIP

2023 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 14 第 38 卷第 14 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2023 DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221815 LC 滤波型电压源逆变器无模型预测电压 控制策略 1 1 2 1 3 尹 政 胡存刚 芮 涛 冯壮壮 陆格野 （1. 安徽大学电气工程与自动化学院 合肥 230601 2. 安徽大学互联网学院 合肥 230601 3. 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室（清华大学） 北京 100084 ） 摘要 为解决传统模型预测控制在参数失配时预测误差增大的问题，该文提出一种适用于LC 滤波型电压源逆变器的无模型预测电压控制策略。该策略建立了基于电压和电流双梯度的查询表， 通过计算和存储上一时刻应用矢量作用下的电压和电流梯度，并结合当前时刻的采样值，实现未 来时刻电压和电流的无模型预测；进一步重构状态空间预测方程，根据应用矢量作用下的电压和 电流梯度实时更新未应用矢量的梯度值，保证了梯度的准确性；使用电压和电流双目标的价值函 数进行跟踪评估，进而选取下一控制周期最优的矢量。该方法不依赖于任何系统参数、计算简单， 且消除了传统无模型预测中梯度更新停滞现象，改善了输出电压性能。最后通过实验验证了所提 方法的有效性和优越性。 关键词：电压源逆变器 LC 型滤波 无模型预测电压控制 梯度更新 中图分类号：TM464 一电压为控制目标很难得到满意的电压性能[6-7] 。文 0 引言 献[8-9]在价值函数中加入电感电流追踪评估，实现 随着分布式发电、储能以及孤岛微电网系统的 了以电感电流和电容电压为双控制目标的价值函数 快速发展，三相 LC 滤波型电压源逆变器（Voltage 评估，改善了电压质量。然而，基于 MPVC 的输出电 Source Inverter, VSI ）成为了可再生能源系统的关键 压性能依赖精确的数学模型，建模的不确定性以及 [1] [10] 设备 。为了实现期望的输出电压调节，研究人员 系统参数不可预见的变化会影响其稳态性能 。 在实际控制中通常采用多环路线性控制方法，该方 为了消除模型参数对预测控制的影响，部分学 法需要设置级联控制回路，导致其动态性能降低， 者研究了无模型预测控制（Model-Free Predictive 参数调整困难。近年来，模型预测电压控制（Model Control, MFPC ）方法。该方法通过采用超局部模 Predictive Voltage Control, MPVC ）因其具有响应速 型[11-12] 、自回归输入模型[13] 和查询表（Look-Up 度快、约束处理简单、多目标控制能力强等优点， Table, LUT ）[14-20]替代传统的预测模型，提高预测 已广泛应用于 VSI 控制[2-5] 。 的鲁棒性。然而，基于超局部模型和自回归输入模 文献[6]首次提出了 LC 滤波型 VSI 的MPVC 策 型的 MFPC 方法的控制性能会受到电压和电流数据 略，其通过离散的系统模型计算未来时刻的电压预 周期数的影响。当存储的电压和电流周期数增加时， 测值