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一种仿生大拇指.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种仿生大拇指.pdf

    本实用新型实施例提供的一种仿生大拇指，包括：指身、指座、驱动机构、指尖和连杆；指身的两端分别与指尖和指座转动连接，连杆的两端分别与指尖和指座转动连接；驱动机构与指座通过锥齿轮传动，且驱动机构固定在指身上，来驱动指身绕指座旋转运动。当大拇指进行屈伸及升降动作时，驱动机构与指座通过锥齿轮进行啮合传动，带动指身绕指座旋转运动，来实现大拇指的升降动作，同时指尖绕指身旋转，来实现大拇指的屈伸动作。通过将大拇指主体结构设计成四杆机构，并通过锥齿轮传动使指身绕指座旋转运动，来实现大拇指的屈伸及升降动作，此结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436151 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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