计算机控制技术课程设计.docx

计 算 机 控 制 技 术 课 程 设 计 标准化文件发布号：(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY- 目录 1 引言 1 2 课程设计任务和要求 2 3 直流伺服电机控制系统概述 2 直流伺服系统的构成 2 伺服系统的定义 2 伺服系统的组成 2 伺服系统的控制器的分类 3 直流伺服系统的工作过程 4 4 直流伺服电机控制系统的设计 5 方案设计步骤 5 总体方案的设计 5 控制系统的建模和数字控制器设计 7 数字 PID 工作原理 8 数字 PID