一种压型玻璃机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种压型玻璃机器人,涉及玻璃加工技术领域,包括机器人和设置于机器人的机械手上的夹具,夹具包括安装板、支撑板、固定座、放置腔、球形放置槽、环形槽、矩形放置槽、连接板、伺服电缸、第一支撑条、第一通孔、辅助架、固定板、第二支撑条、齿条、第二通孔和齿轮。本实用新型通过设置放置腔、球形放置槽、环形槽和矩形槽,可实现对底部为球形、圆盘形或矩形的压型玻璃型料进行放置支撑,可实现夹具供不同形状的压型玻璃型料进行放置,适用性广,压型玻璃型料稳定性佳,不易损坏,通过设置第一支撑条、第一通孔、第二支撑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210438622 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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