RTEthernet中改进的FTA时钟同步算法研究.docxVIP

? ? RTEthernet中改进的FTA时钟同步算法研究 ? ? 张宇辉，张凤登，张海涛 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) RTEthernet(Real-Time Ethernet)是新提出的一种实时以太网，该网络能够兼容传统以太网的实时以太网协议，主要应用于工业、车载以太网技术应用。这种实时以太网采用总线拓扑结构，在传统的物理层和数据链路层之上增加了会话层，并使用 “通信循环”的概念分时传输实时性消息和非实时性消息。 对于时钟同步技术的研究，国外在该领域的起步较早。1978年，文献[1]较为全面地阐述了时钟同步技术的原理、方法以及时钟同步在分布式系统中的应用。文献[2]以经典的Lamport时钟同步算法为基础研究了平均值算法和Berkeley算法，且这两种类型算法的核心都是平均技术。文献[3]针对确定全网时钟的问题提出了一种基于平均场的分布式时钟同步方法，该算法将节点间的时钟偏差映射为团势能，然后使用能量函数来描述时钟同步平均场模型。该方法中，时钟同步的核心思想仍基于平均场理论，通过节点间的平均作用来确定全网虚拟时钟基准。目前多数关于分布式时钟同步算法的研究都是针对某一网络进行适应性改进。基于此，本文通过对RTEthernet协议通信原理及其基础时钟同步算法的研究，考虑最恶劣的拜占庭故障对系统时钟精密度的影响，分析时钟同步的条件和经典时钟