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一种自动抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种自动抓取装置.pdf

    本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括机架、第一移动架、第二移动架、平移机构和第一抓取机构，第一移动架与机架间设置有X导轨，第二移动架与第一移动架间设置有Y导轨，平移机构包括X电机、X传动机构、Y电机和Y传动机构，X电机设置在机架或第一移动架上，X传动机构连接X电机与第一移动架，Y电机设置在第一移动架或第二移动架上，Y传动机构连接Y电机与第二移动架，以在Y电机转动时带动第二移动架沿Y导轨移动，第一抓取机构设置在第二移动架上，机架上设置有用于控制X电机、Y电机、和第一抓取机构的控制器。通过上述设置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436141 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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