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- 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种转盘式鞋底自动喷胶机，包括机架，所述机架上安装有由回转驱动装置驱动其水平旋转的转盘，所述转盘的周边沿其旋转方向依次设有取放工位、摄像工位和喷胶工位，所述转盘的摄像工位上方设置有能够水平移动的3D扫描摄像装置，所述3D扫描摄像装置的摄像方向朝向转盘的顶面，所述转盘的喷胶工位上方设置有协作机器人，所述协作机器人的末端固定连接有胶枪安装板，所述胶枪安装板上固定安装有喷胶枪，所述喷胶枪的出胶方向朝向转盘的顶面，所述回转驱动装置、3D扫描摄像装置、协作机器人和喷胶枪均电连接至控制装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210432950 U
(45)授权公告日
2020.05.01
(21)申请号 20192
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