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一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的腿部动力单元散热结构，包括依次同轴布置的大腿回转动力单元、小腿回转动力单元以及受大腿回转动力单元驱动旋转的大腿连杆、受小腿回转动力单元驱动的小腿连杆，大腿连杆与小腿连杆转动连接，大腿回转动力单元与小腿回转动力单元之间设有对小腿回转动力单元进行散热的第一散热风扇。该腿部动力单元散热结构，能直接对位于腿部关节结构内部的小腿回转动力进行散热，结构简单几乎完全不增加零部件数量，并且可靠性高不会遭受直接的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210437291 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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