一种堆垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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本实用新型涉及自动化设备设计领域,具体涉及一种堆垛机器人。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的:一种堆垛机器人,包含机体,所述机体包含旋转台和与所述旋转台连接且在所述旋转台的驱动下能水平方向转动的多节机械臂,所述多节机械臂末端设有抓手,所述抓手上设有视觉相机。本实用新型的目的是提供一种堆垛机器人,自动化程度高,堆垛速度快,对物料识别精准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210437869 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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