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一种可升降的抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种可升降的抓取装置.pdf

    一种可升降的抓取装置，包括台架、升降机构及抓取机构；升降机构固定连接在台架内侧；升降机构与抓取机构滑动连接；抓取机构包括旋转气缸、伸缩气缸、第一真空吸盘；抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋，通过升降机构上升至最高点，旋转气缸旋转90度，通过伸缩气缸将收集袋推到台架内部第二真空吸盘的位置，收集袋的两侧完成真空吸附，吸住以后通过伸缩气缸拉开收集袋，将制品收集至收集袋中，收集完毕后再次通过伸缩气缸将收集袋合拢。本实用新型效率高，通过升降机构可以调整抓取机构的高度；第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210438050 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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