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直流伺服系统类型
从传递函数的角度来看，位置掌握器相当于一个比例环节，其比例系数是KP。 位置掌握器输出是数字量，必需经过D/A转换之后才能掌握调速单元，D/A转换也相当于一个比例环节，其比例系数是KA。 从位置环的角度来看，调速单元可以 等效为一惯性环节KV(TvS+1)，式中，Tv为惯性时间常数；Kv为调速单元的放大倍数。调速单元输出的量是速度量，这一速度量经过积分环节1／s后成为角位移量。 位置量检测环节是指位置传感器(光电编码器、旋转变压器等)和后置处理电路。这个环节也可以看作是一个比例环节，比例系数是KJ。 相位比较的进给伺服系统 采纳相位比较法实现位置闭环掌握的伺服系统，是高性能数控机床中所使用的一种伺服系统。 相位伺服系统的核心问题是，如何把位置检测转换为相应的相位检测，并通过相位比较实现对驱动执行元件的速度掌握。 幅值比较的进给伺服系统 幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环掌握系统。该系统的特点之一是，所用的位置检测元件应工作在幅值工作方式。感应同步器和旋转变压器都可以用于幅值伺服系统。幅值伺服系统实现闭环掌握的过程与相位伺服系统有很多相像之处。 数据采样式进给伺服系统
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