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本实用新型创造公开了一种多工位机器人夹爪，其主要由机架、安装在机架上的驱动安装面上的旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的多工位旋转平台以及固定在多工位旋转平台上的夹爪安装面上的夹爪构成。机架包含法兰安装面和驱动安装面，法兰安装面与驱动安装面夹角为45°，夹爪安装面与多工位旋转平台的旋转轴线的夹角始终为45°，夹爪安装面的数量不小于2且以旋转轴线为中心圆周布置，旋转轴线与旋转驱动机构输出轴的轴线平行或共线。本实用新型创造所述多工位机器人夹爪可满足多个夹爪的水平和竖直两种姿态，具备新颖性和创造性，特别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452763 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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