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本实用新型公开了一种高灵活度水下机器人结构，包括探头，探头的后表面装配有通信机构，通信机构的后表面装配有动力机构，本实用新型设置了一种带有探头、通信机构和动力机构的水下机器人，在使用时，分别将探头、通信机构和动力装置组装在一起投放至水中，从而控制控制模块，进而控制动力电机、舵机和主动力电机的转动，利用舵机的站东带动舵板翻转，从而控制机器人的行走方向，当需要转向时，利用控制模块发出指令，控制动力电机带动转向螺桨正转或者反转，从而实现向左或者向右移动，有效的解决了现有水下机器人推进及转弯方式单一，转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210455156 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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