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本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210460668 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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