智能汽车实训报告.docVIP

PAGE2 / NUMPAGES2 智能汽车实训报告 目录 1.1项目概述…………………………………………………………………………………… 1 1.2项目要求…………………………………………………………………………………… 1 1.3实训目的…………………………………………………………………………………… 1 1.4系统设计…………………………………………………………………………………… 1 1.4.1框图设计……………………………………………………………………………… 1 1.4.2知识点………………………………………………………………………………… 1 1.5硬件设计…………………………………………………………………………………… 1.5.1总体设计…………………………………………………………………………… 1.5.2原件清单…………………………………………………………………………… 1.5.3元器件介绍………………………………………………………………………… 1.6软件设计…………………………………………………………………………………… 1.6.1程序流程图………………………………………………………………………… 1.6.2程序清单…………………………………………………………………………… 1.6.3程序下载调试……………………………………………………………………… 1.7智能小车运行效果图……………………………………………………………………… 1.8总结………………………………………………………………………………………… 1.9参考文献…………………………………………………………………………………… 1.1项目概述 TOC \o 1-3 \h \z \u 本次实训是基于单片机（STC89C51）智能小车的设计与开发，开发中涉及控制、程序设计、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等。开发智能小车的学习与发展，对促进学习综合运用所学的嵌入式知识以及电子技术的知识提高，具有良好的推动作用。 1.2项目要求 (1)理解程序、硬件电路图，查阅相关资料； （2）焊接电路板； （3）软硬件调试； （4）完成循迹，避障，遥控等功能。 1.3实训目的（1）理解并掌握单片机控制小车的循迹，遥控、避障的原理； （2）了解电子路的布局、PCB板的设计； （3）掌握电路板焊接技术，如何用万用表线判断元器件的好坏； （4）掌握单片机C语言的编程及软硬件调试。 1.4系统设计 1.4.1框图设计 基于STC89C52单片机智能小车系统设计由STC89C52单片机、电机驱动、晶振电路、按键电路、数码管显示电路、红外感应电路几部分组成，系统框图如图1-1所示。 图1-1 基于STC89C52单片机智能小车系统框图 1.4.2知识点 该项目需要了解以下知识点。 （1）+5V电源原理及设计。 （2）单片机复位电路工作原理及设计。 （3）单片机晶振电路工作原理及设计。 （4）案件电路的设计。 （5）数码管的特性及应用。 （6）电路板焊接技术。 （7）STC89C52单片机引脚。 （8）单片机C语言程序设计 （9）红外线感应原理。 1.5硬件设计 1.5.1总体设计 智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。 循迹光电对管分别装在车体下的左右。当车身下左边的传感器检测到黑线为主控芯片控制左轮电机停止，车向左修正，当车身下右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机停止，车向右修正。如图1-2所示 图1-2 智能小车循迹光电对管图 避障的原理和循线一样，在车身右边装一个光电对管，当其检测到障碍物时，主控芯片给出信号报警并控制车子倒退,转向，从而避开障碍物。如图1-3所示。 图1-3 智能小车避障光电对管图 1.5.2原件清单： 基于单片机STC89C51元器件如表1-4所示。 表1-4 基于STC89C51智能小车原件清单 1.5.3元器件介绍 1）STC89C52单片机管脚图及功能 如图1-5为STC89C51的引脚功能图，其各个引脚功能概述如下： VCC：供电电压。 GND：接地 图1-5 STC89C52引脚功能图 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1