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外轴参数调整
一、 ABB 机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤
完成外轴的硬件安装，如电机的安装， SMB 盒的安装等；
向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；
对加载的临时参数进行修改和配置， 保证机器人此时能够控制 电机的转动；
如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等， 需要额外的配置和设置；
等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。
二、 配置外轴参数
2.1 加载参数
2.1.1在示教器上点击 Control Panel 进入 Configuration 选项， 选 择 File ，Load parameters 加载通用的参
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