一种具有高稳定性的搬运机器人.pdfVIP

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2023-09-18 发布于四川
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一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架、连接轴承组和夹具组，连接轴承组设置于支架顶部部，夹具组设置于支架底部两端，支架包括横杆一、横杆二和连接杆，夹具组和支架间设置有横向支架，横向支架顶部和支架连接底部和夹具组连接，夹具组包括连接板、夹臂和加强臂，夹臂通过主电机和连接板铰接，加强臂通过加强电机和连接板铰接，加强臂远离连接板的一端通过铰接轴和夹臂铰接，使得夹臂在夹取所需搬运产品物件时更加稳定，防止了产品物件的意外脱落，有效避免了不必要的经济损失，在夹臂端部设置不规则的凹纹，增大了夹臂和所需搬运产品

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210456515 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192